2006年6月，中天启明公司完成中国海洋石油总公司科研项目“固井自动添加和自动混浆系统研究”，并设计制造出产业化样机。自动液体添加系统和自动混浆系统是中海油服公司和北京中天启明公司的技术合作项目。本项目在大量调研国内外先进固井设备的基础上，参照哈利波顿公司CPT—Y4型固井设备的技术路线，立足自主创新，设计开发了适合于海洋、陆地和沙漠的全自动石油固井设备。本项目经历了系统调研、关键技术原理性验证、系统总体技术方案论证、系统详细设计、系统工艺实现和系统总装调试等科研历程。本项目立足产业化原则，围绕应用性进行设计，围绕可靠性进行设备选型，围绕系统性进行制造、装配和调试，从而确保了项目完成时具备工程样机条件。